7月4日，景宁首次试使用管道潜望镜与cctv机器人相结合的方式对污水管道进行排查和检测，以评估管道的状况并确定清洗方案，针对不同的情况，采用高压水枪清洗、化学清洗或机械清洗等方法，提高清淤效率。与传统的人工下井清淤作业相比，用潜望镜和机器人作业不再需要多个部门审批“走手续”，极大地提高了作业效率。在使用管道潜望镜、机器人清洗市政污水管道和疏通管道沉淀物的同时，工作人员只需将潜望镜深入管线内，哪里有破损、哪里有雨水混流都能“看”得一清二楚，配合“大眼萌”机器人，很快就能完成勘察作业，管网每一个细节都能“看”得非常清楚。

由于污水管道中存在着有毒有害气体，为保证作业安全，现场工人们采用 CCTV 管道检测机器人、管道潜望镜等设备对排水管线进行系统检测，不仅可以实时查看管道内部的堵塞、破损情况，还能及时发现排水管线存在的功能性、结构性隐患，为今后的管道修补、改造工作提供科学依据。