会识别红绿灯、能自动避障、可支持24小时全天候作业……5月12日上午，莲都区首辆智能无人驾驶清扫车正式亮相，加入日常道路清洁作业队伍，引领环境卫生服务迈向智能化新时代。

在卢镗街上，充满科技感的智能无人驾驶清扫车正一边缓慢前进一边进行清扫作业，车身前的旋转式扫帚快速转动，无论是街道上的落叶、纸屑，还是角落里的灰尘，都逃不过它的“火眼金睛”，所到之处，垃圾都被“吸入肚中”，路面瞬间干净整洁，吸引了不少市民驻足观看。

“这是我们第一次在街头见到无人驾驶清扫的机器人，感觉挺稀奇的。它打扫得很干净，还能避人，就像科幻电影走进了现实。”路边的市民纷纷说道。

据了解，这款智能无人驾驶清扫车通过搭载激光雷达、毫米波雷达等多个传感器实时对周围环境进行感知，能够精准识别障碍物和行人，实现自动避让行人、车辆和障碍物，自主规划出最优清扫路线，并通过高精度定位与控制，可实现“厘米级”贴边清扫，最大限度提高清洁效率。同时，可以对清扫垃圾倾倒、泊车等功能进行全自动控制，根据不同场景定制清扫方案，实现多种作业模式。

此外，通过车联网技术，智慧管理平台可以实时查看车辆的行驶状态和车载视频，完成清扫作业后，还会自动生成报告并上传管理平台，帮助管理人员进行结果监控，实现远程运维管理。

相较于传统人工清扫模式，该设备优势显著，单次作业时长可达5个小时，每小时作业面积达18000平方米，电量不足会自动回基地充电，原本需要多名环卫工人长时间完成的清扫工作，现在一台设备就能轻松搞定，并能全天候为道路环境提供保障。

莲都区环卫中心相关负责人表示，智能无人驾驶清扫车的应用，是莲都区推动环卫保洁精细化管理更加数字化、智慧化的一次尝试。接下来，花园路等路段将会陆续投入智能无人驾驶清扫设备，为一线环卫工人减负的同时，提升城市清洁的质量和效率，让环卫作业焕发新活力。